硬件及软件介绍

４.1硬件介绍

4.1.1 桨叶安装

桨叶：

桨叶安装前需要先区分飞机前后（有电池连接线的一端为后）：

并且安装时需要注意每个电机的转向：

后两个桨叶安装方向：

前两个桨叶安装方向：

4.1.2 飞控安装

飞控接线：

飞控与Tx2接线：

4.1.3 遥控器介绍

４.2 QGroundControl软件介绍

Tip

QGC各版本请手动下载 QGC官网 提取码: 1evo

4.2.1 QGC通信连接

连接有两种方法，数据线连接，wifi连接

1. 数据线连接

用Micro USB插入飞控的数据口连接电脑，打开QGC即可自动进行连接

2. wifi图传连接

第一步是打开 应用程序设置 菜单栏;第二步是选择 通讯连接 侧边栏;下面会出现五个可修改功能按钮,分别为删除,编辑,添加,连接,断开连接.第三步是点击 添加 按钮.(此处图片为qgc的连接1~3)

第四步是在类型旁边将原有的类型serial重选为TCP.(此处图片为第四步)

选择TCP类型之后,下面的输入框有所变化,主机地址就填写为192.168.10.76;端口号填写为6000,接着点击确认即可.(此处照片5~7)

第八步是选中刚才添加的通讯连接,第九步点击下面的连接按钮,进行连接到QGC.(此处照片为8~9)

第十步就可以看到WIFI数传连接成功,地面站上显示飞控的各个信息.(此处照片为10)

Tip

关于QGC与飞机连接的详细配置，请查看第八章：无人机高级功能调试

4.2.2 QGC常规设置

连接上飞机后可以对QGC进行一些常规设置：

4.2.2 无人机飞控相关设置

通过图数传或数据线连接上飞控后，即可进行相关设置（无人机状态查看，传感器校准，飞控参数更改）:

Tip

关于无人机传感器的校准详细配置，请查看第六章：手动飞行

4.2.3 无人机传感器状态查看

通过顶部的菜单栏可以查看一些基本的传感器状态:

GPS状态:

电池电量：

4.2.4 无人机航线规划

点击上方第三个按钮即可进入无人机航线界面创建相关航线任务：