P600无人机开发平台介绍

P600介绍

• 第1章.免责声明
  • 1 免责声明
• 第2章.产品使用注意事项
• 第3章.包装主要清单
• 第4章.硬件及软件介绍
  • ４.1硬件介绍
    • 4.1.1 桨叶安装
    • 4.1.2 飞控安装
    • 4.1.3 遥控器介绍
  • ４.2 QGroundControl软件介绍
    • 4.2.1 QGC通信连接
    • 4.2.2 QGC常规设置
    • 4.2.2 无人机飞控相关设置
    • 4.2.3 无人机传感器状态查看
    • 4.2.4 无人机航线规划
• 第5章.新手入门
  • 专业名词解释
  • 硬件介绍
  • 软件介绍
  • 安全指引
• 第6章.手动飞行
  • 1.前提准备
    • a.QGroundControl的安装
    • b.固件的下载
    • c.遥控器与接收机使用
  • 2.地面站设置
    • a.固件烧写
    • b.机型选择
    • c.传感器校准
    • d.遥控器校准
    • e.飞行模式设置
    • f.电源设置
  • 3.PX4入门
    • a.日志分析
    • b.PID调参
  • 4.手动飞行
• 第7章.无人机参数调整
  • 7.1 准备工作
  • 7.2 测试摄像头
  • 7.3 连接摄像头和图传
• 第8章.无人机高级功能调试
  • 8.1 连接飞控
    • 8.1.0 说明
    • 8.1.1 图数传连接飞控
    • 8.1.2 wifi数传连接飞控
  • 8.2 连接机载电脑远程桌面
    • 8.2.0 说明
    • 8.2.1 图数传连接远程桌面
    • 8.2.1 wifi数传连接远程桌面
• 第9章.无人机挂载设备调试
  • 9.0 说明
  • 9.1 图数传配置
    • 9.1.0 说明
    • 9.1.1 地面端图数传设置
      • 硬件连接
      • 软件配置
    • 9.1.2 飞机端图数传设置
      • 硬件连接
      • 软件配置
  • 9.2 WIFI数传配置
    • 9.2.1 WiFi数传两种配置模式
  • 9.3 吊舱使用
    • 远程连接TX2
    • 吊舱跟踪说明
    • 吊舱跟踪使用过程
• 第10章.自主飞行之入门
  • 1.ROS
    • a. 安装
    • b.基本概念
  • 2.MAVROS
  • 3.px4_command介绍
  • 4.飞行前准备
    • 飞行环境说明
      • 室内环境
        • 激光雷达
        • 视觉SLAM
      • 室外环境
        • 视觉SLAM
        • GPS/RTK
  • 5.自主飞行说明
    • 室内飞行
      • 激光SLAM
        • TX2
        • NANO
      • 视觉SLAM
        • TX2
        • NANO
    • 室外飞行
      • 视觉SLAM
        • TX2
        • NANO
      • GPS/RTK
        • TX2
        • NANO
• 第11章.自主飞行之进阶
  • 1. 吊舱视觉跟踪
    • a. 吊舱连接
    • b. 室内测试
    • c. 室外测试